Le "plotter"

• Objectif :Imprimer des circuits imprimés double faces.
  
• Moyen:
  • Utilisation d'un processeur ATmega328P sur Arduino Nano
  • Énergie utilisée : Alim 230V AC -> 5V DC
  • Commande : USB
  • Moteur : 2x 28BYJ-48 5V avec driver NPN Darlinton ULN2003
  • Servomoteur : SG90
  • Capteur de fin de course : 2xMicro Switch miniature 3 Bornes
• Sources:
  • Le programme GRBL : https://github.com/ruizivo/GRBL-28byj-48-Servo
  • Sketch uses 29,814 bytes (97%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
    Global variables use 1,490 bytes (72%) of dynamic memory, leaving 558 bytes for local variables. Maximum is 2,048 bytes.

• Capteurs de fin de course
• ??

Branchement de l'arduino NANO

Branchement Arduino Nano/Moteurs NANO ULN2003 Axe NANO ULN2003 Axe NANO Autre D2 1N1 Axe X A0 1N1 Axe Y D11 Servo Z D3 1N2 A1 1N2 D10 Limite X D4 1N3 A2 1N3 D9 Limite Y D5 1N4 A3 1N4

Configuration avant compilation

Grbl 0.9i avec servomoteur
GRBL 0.9i avec support de servomoteur. Utilisez le code PIN D11 pour piloter le servo.
Utilisez les commandes M03 Sxxx (xxx entre 0 et 255) pour faire tourner le servo entre 0-180.
La commande M05 tourne le servo à zéro degré.
Vous pouvez modifier la durée de l'impulsion dans le fichier spindle_control.c:

#define RC_SERVO_SHORT     15       // Timer pour une durée d'impulsion de 0,6 ms (9 pour 0.6ms)
#define RC_SERVO_LONG      32       // Timer pour une durée d'impulsion de 2,5 ms (39 pour 2.5ms)    
//#define RC_SERVO_INVERT     1     // pour inverser la direction de du servo

- 1^ère Phase

Mettre le programme dans l'arduino

• Télécharger le fichier GRBL : grbl.hex
• Téléversez ce fichier sur votre arduino nano préféré :
  avrdude -C ..\etc\avrdude.conf
  -p m328p -c arduino -P COM5 -b 57600 -U flash:w:"grbl.hex":i
  

2^ème Phase

Configurer votre GRBL

Grbl 0.9j ['$' for help]

$$ (view Grbl settings)
$# (view # parameters)
$G (view parser state)
$I (view build info)
$N (view startup blocks)
$x=value (save Grbl setting)
$Nx=line (save startup block)
$C (check gcode mode)
$X (kill alarm lock)
$H (run homing cycle)
~ (cycle start)
! (feed hold)
? (current status)
ctrl-x (reset Grbl)
ok
ok

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)	Vitesse lente pour deuxième accostage limite.
$25=500.000 (homing seek, mm/min)	Vitesse de recherche de l'origine
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)		Distance pour libérer l'interrupteur fin de course(par défaut 1 mm)
$100=250.000 (x, step/mm)			Pas/mm suivant X
$101=250.000 (y, step/mm)			Pas/mm suivant Y
$102=250.000 (z, step/mm)			Pas/mm suivant Z
$110=500.000 (x max rate, mm/min)	Pas/mm maxi suivant X
$111=500.000 (y max rate, mm/min)	Pas/mm maxi suivant Y
$112=500.000 (z max rate, mm/min)	Pas/mm maxi suivant Z
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)		Distance maximum suivant X en mm à partir de X0
$131=200.000 (y max travel, mm)		Distance maximum suivant Y en mm à partir de Y0
$132=200.000 (z max travel, mm)		Distance maximum suivant Z en mm à partir de Z0
ok
ok

$\$100, \$101, \$102$ : pas/mm

$3 : La direction des ports

Homing Config $\$21,\$22,\$23,\$24,\$25, \$26,\$27$